电气调速分为两类：直流调速和交流调速。绝很多的起重设备采用绕性绳索缠绕方式吊装货物带来的是“货物”的跟随能力差（摆动）。很难做到高精准定位，造成搬运过程的自动化水平不高。因此止摆、防摆亦是起重设备调速的一个指标。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

如汽车式起重设备、轮胎式起重设备、塔式起重设备、门座式起重设备、浮式起重设备、铁路起重设备等。 桥式起重设备

桥式起重设备的特点与臂架式基本相同。桥式起重设备包含：起升机构，大、小车运转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。

产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

M:表示门式类型，M后一个符号为双梁门式起重设备。其符号有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单承重梁门式起重设备，其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。MG表示的是：双梁单小车吊钩门式起重设备ME表示的是：双梁双小车吊钩门式起重设备MDN表示的是：单承重梁单小车抓斗吊钩门式起重设备MDS表示的是：单承重梁小车三用门式起重设备。本产品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，使用利于保养。

1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了批蒸汽起重设备。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重设备改为水力起重设备。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重设备。起重设备主要包含起升机构、运转机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。

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